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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难,人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器,它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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尽管很多同学都想参加机器人大赛,但是他们却不知道应该从何处入手。本文的教程很详细。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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一般来说,遥控机器人是指在人的操纵下能在人难以接近(距离遥远或对人有害)的环境中完成比较复杂的精细的 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分,按控制方式分,按自由度分,按结构分,按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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把机器人定义为完成机械动作的通用自动机,这是对所研究的新型机器下的广义定义。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置(在可移动的机器人的情况下)以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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使用精密电位计和机械平衡装置测量自行车机器人相对于垂直地面方向的偏转角度,并用运算放大器LM324制 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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随着科技的不断进步和发展,单片机的使用已经渗透到我们日常生活当中的各个领域,几乎很难找到有哪个领域没 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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1设计目的
随着我国国民经济的发展,针对生活节奏的加快和社会老龄化的趋势,结合产业发展需要,设计出 ...
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期待|上传于 2015-10-29
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机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。
步行者机器人是一台在 ...
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期待|上传于 2015-10-28
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20世纪中后叶,随着大规模晶体管集成电路制造工艺的飞速发展,使计算机渗透进城市的血液,成为人类社会生 ...
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期待|上传于 2015-10-27
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介绍了一种基于CPLD(ComplexProg ...
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期待|上传于 2015-09-12
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分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备,低 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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控制系统作为整个双足机器人的大脑,对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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设计了一种新型多路直流微特电机控制系统, 用FPGA 对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调, ...
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YYJ|上传于 2015-05-28
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