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毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红 外接收器接收倒红外信号后 ...
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永不止步步|上传于 2016-09-02
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为满足低成本、 高性能的要求, 提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于 ARM 处理器和 RTOS( ...
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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从实时性和多特征的综合角度出发，基于虚拟仪器技术的软硬件平台，提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和 ...
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS3 ...
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A123|上传于 2015-05-13
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面，而且已扩展到无线通讯、电 ...
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hcay|上传于 2014-09-24
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