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匀速升温控制是个复杂的过程，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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Altium designer summer 09给出的解决方案轻松解决了ECAD和MCAD的沟通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-19
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针对复杂的高炉炼铁工艺过程， 以高炉透气性指数为数学模型，本文简要介绍了高炉炉况监测仪表的硬件及软件 ...
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莫北北|上传于 2014-11-18
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本文从相关理论和关键技术等方面，系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状，从环境特征提取、定位与地 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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由于单片机体积小，可以把它做到产品的内部，取代老式机械零件，缩小产品体积，增强功能，实现智能化。因此 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本文首先对直升机的飞行特性进行了研究，并且对飞行动力数学模型做了初步探讨，尤其对在悬停状态下的数学模 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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论文跟踪国际国内无人机自动起飞和着陆技术的最新发展趋势，结合具体目，在充分掌握无人机建模和仿真系统相 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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介绍了基于单片机技术的遥控窗帘的设计原理，给出了控制电路和执行模块的硬件设计方案，以流程图方式对本系 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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针对JavaScript语言特点，结合自行开发的嵌入式浏览器JLBrowser对JavaScript ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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根据蓝牙“三合一电话 ”应用模型要求 , 通过内 核配置 、基础库和工具集的 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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