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最近从网上看到了一种以PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。控制模型：你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器，采用电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告的正文分为四个部分。第一部分是对整个系统实现方法的概要说明；第二部分是对机械结构的说明和对 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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