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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用A型 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合 ...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电 ...
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目前手机短信息的应用越来越广泛，它已经不仅仅作为交流信息的工具，渐渐的开始用在工程上，如家电的远程控 ...
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析，建立其数学模型，采用飞利浦公司的8位高性能微控 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程， ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头 ...
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