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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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为了提高移动机器人的定位能力,提出了一种测障系统。硬件电路以STC12C5A60S2单片机为主控核心 ...
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A123|上传于 2015-05-07
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息,用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织的灭火机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引,采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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为了提高移动机器人的定位能力,提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案,并完 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能,而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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摘要:
本次设计CPU采用Atmel公司的AVR系列单片机中的Atmega16L。完成的是学校组织 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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