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介绍了动调式陀螺测斜系统伺服控制再平衡回路的基本原理和工作特点。选择了耐高温、实现简单、工作稳定的模 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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本文给大家分享了电流模式PWM升压变换器的斜率补偿电路。 ...
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小尚|上传于 2016-01-16
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根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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模型车系统中接受供电的部分包括：传感器模块、单片机模块、驱动电机模块、转动电机模块以及其它的外围辅助 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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针对目前增量式光电编码器辨向计数电路脉冲或抖动干扰抑制能力差的问题，提出了一种基于有限状态机的编码器 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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小信号调谐放大器广泛用作高频和中频放大器，特别是用在通信接收端的前端电路，其主要目的就是实现对高频小 ...
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lihong|上传于 2016-01-20
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为了提高移动机器人视觉导航的实时性和准确性 ,提出了一个基于路径识别的视觉导航系统 ,其基本思想是首 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛，提出车 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势，简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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详细阐述 CMOS 图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法 ;提出一种基于最小二乘法构建无损路 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中 ,首先采用基于 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGV ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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本文提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法，消除了传感器间隙的“盲区 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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利用磁阻传感器作为磁导引路径的检测元件，实现了准确的磁路径定位．在此基础卜实现了磁导引。详细介绍了磁 ...
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lihong|上传于 2016-01-05
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