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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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实用低频功率放大器主要应用是对音频信号进行功率放大,本文介绍了具有弱信号放大能力的低频功率放大器的基 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中,我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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以下是一个实际的简易智能电动车(E题)设计与总结报告。
本设计采用两块单片机(AT89C51和AT ...
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永不止步步|上传于 2014-09-23
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随着数字信号处理技术的发展,DDS技术被越来越广泛的应用于各种数字系统中,它是一种基于数字电路的频率 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-16
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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