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单轴转台作为一种运动控制装置，已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中，将两台直流电机设计在两主动轮上，采用了 ...
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hcay|上传于 2014-11-28
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在日常生活中，大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。序列图像中的运动目标检测与跟踪是数字图像处理与识 ...
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莫北北|上传于 2014-11-28
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设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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由于GPRS传输速率有限, 远程图像监控系统的清晰度和帧频一般比较低, 为了提供较为清 晰的监控画面 ...
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hcay|上传于 2014-11-27
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基于实时检测、显示并存储人体运动量、体温和心电等重要生理参数的目的，采用16位低功耗单片机MSP43 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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针对提高电机的精准度， 增加机械制造业产品良品率的目的， 设计研发了智能电机伺服系统，采用了前馈控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化，提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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提出一种高性能低成本的电动代步车控制器设计方案。该控制器以Atmel公司的AVR单片机为控制核心，H ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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棍沌是在确定系统中发生的貌似随机的无规则或不规则的运动。 混沌信号以其拥有的诸多天然优良特性而备受关 ...
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莫北北|上传于 2014-11-22
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基于提高X射线检测仪稳定性与智能控制水平的目的，对其控制系统进行了设计。描述了该控制系统的组成结构， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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发射波束与目标之间的相对运动会产生多普勒效应。根据多普勒频移可以测量目标的速度。利用此原理可以测明渠 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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为了提高圆度测量的效率和准确性，针对目前手工检测效率低等缺点，提出一种以激光位移传感器的测距原理为依 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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为了满足普通家庭对智能化、低成本、小型化、易扩展的家用远程监控系统的需求，提出了本课题。系统采用模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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仰卧起坐作为一种体能训练的方法，再加上它不受场地环境影响的优点，成为非常适合社会大众的简易运动方式。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-21
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步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理， 以单片 机、 D/A 转换器、 比较器、 ...
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hcay|上传于 2014-11-20
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本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法o 给出了常用的几种性能评价函数。在此 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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