本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统，通过线性摄像头检测跑道的路况，再由和陀螺仪和加速度传感器采集模型车的姿态数据，用编码器检测模型车的速度。使用PID 控制算法调节车模的直立以及驱动电机的转速，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。设计目标是使智能小车在特定的跑道上，能够保持直立，能够在弯曲不平的道路上自主循迹行进。为了使得调试更加方便快捷，我们使用了NRF24L01无线通讯模块、蓝牙模块等多种调试工具。经长时间的调试，本系统已经可以有效、可靠地运行。
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