-
本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作成果和体会,并总结了方案中成功的经验和不足之处,愿与各高校代表队分享。根据大赛规则,本智能车系统以...
08-08 11:14by
永不止步步 163次下载
-
飞思卡尔全国智能车大赛,电磁组 程序。
08-08 11:08by
永不止步步 163次下载
-
在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,电磁组 的直立小车为 主体 ,重点介绍了两轮车 的直立平衡及速度、方向控制理论。 两 轮车在 未来必定是个热门话题,这里的一些研究将应该会起到...
08-08 11:07by
永不止步步 163次下载
-
智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心,进行进一步处理用以控制赛车的转向;通过陀螺仪和加速度计模块融合可以获取车身的角度用以对车身姿态进...
08-08 11:01by
永不止步步 163次下载
-
这份技术报告中,我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创意,具体表现在电路的创新设计,以及算法方面的独特想法,而对单片机具体参数的调试也让我们...
08-08 10:59by
永不止步步 163次下载
-
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心,以IRF3205 和IRF4905 为电机驱动模块,通过编码器获得电机速度信息。使用由电感及放大电路组成的传感器获取赛道...
08-08 10:55by
永不止步步 163次下载
-
本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于电磁传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构改装、算法设计与实现、参数整定和...
08-08 10:52by
永不止步步 163次下载
-
本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术,以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考,其概要内容如下:...
08-08 10:50by
永不止步步 163次下载
-
本文讨论以电磁线圈为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法的设计与开发,主要研究电磁线圈对通有交流电的导线的道路检测方法、初步路径识别算法。 1) 引言。主...
08-08 10:46by
永不止步步 163次下载
-
本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL 为核心,把对直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控...
08-08 10:44by
永不止步步 163次下载
-
本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。系统的硬件设计采用模块化的设计方法。主要包括:微控制器模块、电源模块、光电传感器模块、速度检测模块...
08-08 10:41by
永不止步步 163次下载
-
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律。
08-08 10:38by
永不止步步 163次下载
-
飞思卡尔全国智能车大赛
08-08 10:30by
永不止步步 163次下载
-
飞思卡尔全国智能车大赛,程序设计。
08-08 10:25by
永不止步步 163次下载
-
首先,通过一篇来自网络的文章,从CCD和CMOS技术本身,来了解他们的区别。
然后,讨论了智能车比赛中,关于摄像头的选择。
08-08 10:15by
永不止步步 163次下载
-
模数转换器ADS1213简介。
08-07 16:31by
永不止步步 163次下载
-
电磁组直立行车参考设计方案
08-07 16:27by
永不止步步 163次下载
-
该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解,全面阐述该16位单片机资源。本文为第一讲,开始介绍该MCU的PWM模块。
08-07 16:24by
永不止步步 163次下载