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根据摄像头循迹的要求,摄像头车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。赛车共包括五大模块:摄像头传感器模块、速度传感器、MC9S12XS128模块,电机驱动模块、电源管管理模块。总体方案框图如图1.1 所...
08-07 11:25by
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设计的总体思路上分为三部分进行,车体结构,硬件结构,和软件结构。软件结构上的设计即描绘驾驶员的操作驾驶水平,硬件结构和车体结构的设计通称车辆的性能,分别反映在控制的稳定性能和竞速性能。
1.1整体...
08-07 11:22by
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的...
08-07 11:19by
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后分别对各部分进行介绍,突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。本文有7 个章...
08-07 11:17by
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本系统是以MC9S12XS128 为核心,需要设计最小系统板,电源模块和电机驱动电路。需要通过摄像头读取赛道信息,通过黑白跳变的思路提取赛道引导黑线,并根据提取到的引导线特征对舵机转向和电机速度进行...
08-07 11:14by
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模,以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
08-07 11:11by
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本文主要对以下几个方面做研究:
首先,介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存器,MC9S12单片机寄存器资源。相比于其它类型的单片机,16位...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用1:10的仿真车模,以飞思卡尔半导体公司生产的Kinetis系列32位处理器PK10N512为核心控制器,在Co...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一制定的A型车模,以Frieescale半导体公司生产以Kinetis60 32位微控制器作...
08-06 16:58by
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本文介绍了队员们在准备第七届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引导的智能汽车控制系统。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的仿真车模,硬件平台采用带MC9S12XS...
08-06 16:41by
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本文详细介绍了为第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 32 位K60 系列微控制器MK60N512VMD100 作为系...
08-06 16:39by
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器,以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器,获取跑到图像,运用数字图像处理技术进行图像的分割和赛道特征的提取,最后通过自适应模糊控制器控制模车转向...
08-06 16:35by
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集路况信息,配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理,以达到路径识别的目的,控制模型...
08-06 16:29by
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本文在对CCD 图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上,借鉴国内外先进技术,研制出了具有自动循迹,转弯,加减速功能的智能小车。本文介绍了基于面阵CCD 图像处理技术以及MC9S12XS1...
08-06 16:26by
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12G128作为唯一的核心控制单元,采摄像头作为传感器,感应由赛道两边黑色引导线检测道路信息,通过单片机处理优化,把控制信号发送给电机和舵机。同时通过自制的转...
08-06 16:24by
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分,相互联系、相互制约,共同完成控制任务。
环境...
08-06 15:58by
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过选用SONY CCD模拟摄像头来检测赛道信息,采用TCL5510高速AD转换芯片,提取灰度图像后对其进行软件二值化,提取赛道信...
08-06 15:55by
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理...
08-06 15:46by
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