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这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。以后的更新的版本见清华Freescale 单片机应用开发研究中心的网站: www.tsinghua-mot.net。开发系统主要由两个部分...
08-07 16:20by
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MC9S12XS128MAA 最小系统板(带串口,稳压)是手创科技独家开发和设计的最新产品,产品参照了现有系统板的设计,设计时考虑与现有系统板接口和大小的兼容性(本店系统板与现有的系统板完全兼容),...
08-07 16:18by
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车辆对路况的判断距离越远,越能提前得到路况信息,对车辆行驶速度越有帮助。一般提出的方案就是基于远距离探测配合近距离探测控制的算法(当然,探测的越远,信号处理难度就越大)。所以,建议光电组和电磁组的选...
08-07 16:13by
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摄像头信号采集程序、摄像头模块电路图、模块电路图、模拟摄像头信号转换板、OV5116使用说明书。
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智能车曲率计算、正确的摄像头安装图、摄像头信号采集程序(可跑的)、摄像头信号采集程序(可行)、摄像头使用心得、经典滤波算法、Thumbs、OV5116智能车专用动态集成摄像头说明、OV5116使用说...
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12DG128 处理器的S12 环境,软件平台为CodeWarrior ...
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内容包括:智能车程序的组成部分。采集方案选择。PAL信号格式。采集流程详解。部分源代码讲解。
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路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志, 介绍了一种基于凌阳SPCE061A 和89S52 单片机的智能小车的研制。基于CCD 摄像头获取实际道路图像, 通过图像特征实时提取道路信息, 利用...
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CCD摄像头数据处理方式有很多种,所以本模块没有给出测试程序,请结合自己实际情况设计出合适的电路图,参考往届的CCD技术报告进行使用。
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PLC是由早期继电器逻辑控制系统与微机计算机技术相结合而发展起来的,它是以微处理器为主的一种工业控制仪表,它融计算机技术、控制技术和通信技术于一体,集顺序控制、过程控制和数据处理于一身,可靠性高、功...
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本篇技术报告采用先总后分的写法,先对系统总体设计思路进行介绍,然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强调了车模的机械改造、硬件电路设计、和软件编程。本文除引言外有7 个章节,第一章为引言,第二到第六章...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计,硬件电路设计和软件系统设计三大部分。为了提高智能汽车的行驶速度、可靠性稳定性,我们对...
08-07 14:54by
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12和摄像头的配合来实现自动识别道路,让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过摄像头的成像原理,把它采集的数...
08-07 14:45by
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/60P144-SYS单片机为核心控制单元,在CodeWarrior IDE开发环境中进行软件开发,...
08-07 14:34by
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本文详细介绍了我们队为第六屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale 公司的MC9S12XS128 单片机作为系统的控制核心,采用OV7620 数字摄像头采...
08-07 14:29by
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中设计的基于摄像头传感技术视觉引导的智能车控制系统。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128处...
08-07 14:27by
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随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
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今年准备智能车竞赛的过程中,我们制作了多个电路方案,并不断改进,结合这些设计方案,我们再次进行了一些优化,主要是增加了外部存储器、加速度传感器和改变了摄像头时序电路。在第二章中我们详细地说明了电源、...
08-07 14:04by
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