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Microchip公司的PIC24H系列16位MCU包括有The PIC24HJ32GP302/30 ...
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期待|上传于 2015-05-21
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略，提出了基于加速度的转子位置估计方法，介绍了电压空间矢量SV ...
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岸边空间|上传于 2021-03-04
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提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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介绍一种全姿态定北装置,它以动调陀螺仪和加速度计为测量元件,利用正切法双轴测速定北和重力加速度信息, ...
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Me|上传于 2016-01-19
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本文以“光纤陀螺捷联惯导系统”为应用背景，从理论和工程应用的角度，对提高加速 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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利用理论力学知识，通过对转子和平衡环的受力分析及陀螺的运动状态分析，建立起考虑了不等刚度的动力调谐陀 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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分析了永磁交流同步直线电机的数学模型和控制要求, 对4种典型的位置控制器进行了比较研究, 对扰动观测 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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提出了一种利用PC机对普通磨床进行数控改造的方案, 并设计了基于PC的控制系统, 该系统利用PC 机 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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介绍一种可用于人体跌倒检测的惯性传感器数据无线传输系统，该系统由采集数据的无线传感器节点、接收数据的 ...
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王者风范|上传于 2015-12-03
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文以第七届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景介绍了常熟理工学院磁导航两轮自平衡智能小车的软 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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