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针对伺服电动缸系统巾电机频繁正反转时,存在的推杆相位延迟及幅值误差,将伺服电机编码器的反馈信号引入基 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统; 从实现的角度, 采用了基于观测器重构 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈,达 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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以DSP 为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对无法建立模型且非线性严重,精度差的高速伺服系统,引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法,此控制 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的有点,根据永磁同步电机伺服 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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音圈电机1二作原理分析为基础,给出其动态数学模型。采用模糊推理方法对PID参数进行修正,设计了一种参 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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功率放大是一种能量转换的电路,在输入信号的作用下,晶体管把直流电源的能量,转换成随输入信号变化的输出 ...
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粽子糖果|上传于 2016-07-22
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本资料为电机伺服控制电路的原理图设计。
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设计一种基于STM32 的交流伺服控制系统,介绍了基于间接磁场定向控制系统的实现原理。利用Matla ...
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王者风范|上传于 2015-12-21
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针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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对以 C2000 系列的 TMS320LF2407ADSP 为基础的 Maxon无刷直流电机伺服系统 ...
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A123|上传于 2015-05-12
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本资料对以C2000系列的TMS320LF2407A DSP为基础的Maxon无数直流电机伺服系统进 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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基于实现永磁同步电机伺服系统矢量控制,得到良好的系统动态响应的目的,采用以TMS320F28035为 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-21
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本文针对移动机器人运动控制器的要求,设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。 详细推导了三角形 ...
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期待|上传于 2014-12-16
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由于随动系统的传动过程中存在齿隙,机械传动系统中齿轮轮齿的间隙会形成非线性位置误差,它影响着系统的动 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F281 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-11
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针对国家对钢印标记的要求和现有球面打标机在打标精度、速度方面的不足,提出一种基于FPGA(现场可编程 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-03
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