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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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很好用的智能车程序,光电直立车程序,曾获华东赛区二等奖,全国赛区二等奖。
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永不止步步|上传于 2015-04-24
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求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-14
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前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼.. ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本报告采用先总后分的论文结构,首先介绍直立车模的总体设计思想,再针对今年的赛题,介绍基于CCD 传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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光电组竞赛要求是:使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车,通过检测铺设于专门设 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程,包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计,直立控制、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展,各参赛队伍的实力不断增强,对新挑战的欲求也不断增强,因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛, 相比四轮着地状态,车模控制任务更为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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