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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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我们积极组队参加第九届全国大学生智能汽车竞赛。经过半年多的准备,我 们发现相对于四轮车,机械结构在直 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统,通过线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器:经过我们组的选择,我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了齐鲁工业大学电光一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测 ...
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片,以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文对2014年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍,本车以K60N512VMD100为主控制 ...
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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