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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本课题是设计并实现一种基于MC9S12XS128微控制器为核心的导航智能车系统,通过线性CCD传感器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是:通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本设计以MC9S12XS128作为唯一的微控制器,进行数据的采集处理和电机、舵机的控制;采用CMOS ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法,利用红外技术检测障碍物和采集地面信息,采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析,辅助以车模模后轮码盘所采集的数据,来判断小车 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本智能车以 freescale 单片机 K60 作为核心控制单元,采用加速度计MMA8452 和陀螺 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导线检测,红外光电码 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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挤出吃饭时间写的几个毕设,都是简单的题目,比较粗糙,望各位别见笑。
1.循迹车,其他功能可以再加, ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本论文介绍了智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16 位单片机MC9S12XS128MAL ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:环境感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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智能车开发过程中,通比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终思路是:通过 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本系统采用P89V51RD2单片机作为控制系统的核心,采用步进电机作为电动车驱动电机,以L298为驱 ...
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Me|上传于 2016-01-05
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分析了无刷直流电机的工作原理并提出了无刷直流电机的速度、电流双闭环控制系统的设计方案. 分析了电机带 ...
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王者风范|上传于 2015-12-08
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本书较为全面具体地介绍了一些单片机人机接口应用实例。其内容包括:led显示与键盘接口实例,LCD显示 ...
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期待|上传于 2015-05-05
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