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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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针对市场上的平衡车售价过高,功能单一,失去平衡后不能自动恢复平衡的问题,提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文所设计的智能汽车采用A型车模,使用飞思卡尔公司生产的32位Kinetis系列LQ-K30/40/ ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元,通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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此次摄像头队采用竞赛秘书处统一指定的A型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元,并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在立足 培养,重在参 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元,并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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《基于Arduino的趣味电子制作》向具有个性的电子爱好者提供了30个基于Arduin0板的计算机控 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-20
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司产的32位单片机MPC560 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了用MENTOR的DXANALOG软件对舵机控制电路进行仿真的过程。舵机电路的设计过程非常重 ...
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露水非海|上传于 2016-04-14
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舵机控制电路用于接收目标位置误差信号和舵偏角信号,输出脉宽调制形式的电机驱动电流来使舵朝相应的方向转 ...
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露水非海|上传于 2016-04-14
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