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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过 CCD 摄像头检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍,详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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此次摄像头直立车有两个车模,D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的,相对于 E 车 380 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种模糊PID 的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文有九个章节, 第一章为引言, 简单介绍了智能车制作的一些情况;第二到七章为主体部分,对方案选择、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为了使赛车沿着赛道的中心更快更稳地行驶,我们把系统分为高精度路径检测模块、高精度速度控制模块、转向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文是西华大学 ODC 队为参加第七届全国大学生智能车竞赛而撰写的报告,报告细致而详细地介绍了我们车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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