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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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设计了一种新型的零电压、零电流倍流整流电阻焊逆变电源，采用移相控制实现零电压、零电流开关全桥变换，其 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文建立了PWM 逆变器的数学模型。介绍了重复控制理论，为了改善逆变器波形质量，提出了一种基于改进型 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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微型零件的焊接要求焊接电源有较高的控制精度和良好的动态特性，必须提高电源设备的精密性和稳定性以提高焊 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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为了有效解决逆变电源中存在的因单一复杂控制而带来的系统运行高风险性、控制精度低, 反馈调节时间长,系 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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指纹识别技术的发展得益于现代电子集成制造技术和快速可靠算法的研究。尽管指纹只是人体皮肤的一小部分，但 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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本文设计了九种路线CCD相机组合的空间目标外姿态测量系统，该系统解决了面针图像传感器用于姿态测量时存 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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CCD 光电测径仪是基于光电检测技术、非接触检测的一种高速棒、线材专用测径仪。具有检测精度高、响应速 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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频率测量在科技研究和实际应用中的作用日益重要。传统的频率计通采用组合电路和时序电路等大量的硬件电路构 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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由于传感器能将各种物理量、化学量和生物量等信号转变为电信号，使得人们可以利用计算机实现自动测量、信息 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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机械制造行业中，用于金属热处理的加热炉，需要消耗大量的电能，而且温度控制是纯滞后的一阶惯性环节。现有 ...
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王者风范|上传于 2015-11-24
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在分析了经典的BM算法以及一些重要的改进算法的基础上，根据首字符唯一的特点提出了一种新的模式匹配算法 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文提出了一种智能循线避障小车的设计方法，利用红外技术检测障碍物和采集地面信息，采用AT89S51单 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80 ...
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王者风范|上传于 2015-11-23
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本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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高速数字信号由信号的边沿速度决定，一般认为上升时间小于4 倍信号传输延迟时可视为高速信号。平常讲的高 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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对积分算法低通滤波器进行了理论分析，通过加Hamming窗对其进行了改进，使其频谱泄漏有了很大改善． ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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在本次比赛中，我们通过数月的认真准备，认识学习 MC9S12XS128 芯片手册，对该款芯片有较为完 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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