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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电机(BLDC)的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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论文研究设计了无速度传感器异步电机间接矢量控制系统。以电机控制专用芯片TMS320F2407为核心构 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着DSP和功率电子器件的发展,变频调速技术已成为许多新兴科技发展的主要动力,特别是带有实时信号处理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域,有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统,高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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分析了组合式三相逆变电源在三相abc坐标系和同步旋转dq坐标系下的数学模型,根据三相输出电压在dq坐 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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弧焊电源是整个焊接设备的核心,而弧焊电源的发展更决定了焊接领域的发展。其中弧焊电源控制的好坏, 直接 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法,提出了新型复合控制方法,在稳态时采用重复控制,在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于逆变式空气等离子切割电源非接触式引弧及切割过程对输出电压电流的控制要求,提出一种具有指令电流前馈 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了基于Freescale HCS12 系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速 ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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