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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振，满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态，使 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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绍了一种高精度多路输入测试系统，采用P89C5l单片机作为控制器，应用12位高精度A／D转换芯片MA ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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LonWorks推广应用的关键在于网络节点开发，以TP／FT—IOF模块和AT89C20 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PICl6F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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介绍了以PICl6F877单片机为控制核心，实现对脉冲电镀电源系统的控制。由于被控制对象模型的非线性 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了一种基于 P I C单片机的测频仪 。 该系统利用 CP LD 实现对输入信号频率的等精度测量 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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绍了一种由Mierochip公司生产的PIC单片机控制的低成本，高精度气体测漏仪的设计过程，主要的测 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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池检测与监控一直是研究的热点和难点问题。该监测仪是基于MSP430F'423单片机采用4线制交流注入 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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介绍了一种用MSP430单片机实现光纤旁路保护器的方法。在硬件设计上采用精密光学元件和控制电路，实现 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本系统采用复杂可编程逻辑器件EPlKloooc208—3作为数据处理及控制核心。由移相网 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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