本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究平台，以32位单片机Kinetis 60 MK60DN512ZVLQ10作为主控制单元，运用IAR软件作为开发工具进行智能控制策略研究。道路信息检测模块采用CCD传感器摄像头，CCD 在工作稳定性、分辨率、动态性等方面均优于CMOS摄像头。
在电源模块设计中，由于CCD 传感器对电压要求较高，要达到12V，LM2940 和LT1085
已经不能够满足要求，因此采用LT1946 稳压芯片将电池电压稳压到12V 来对CCD 传感器进行供电。
CCD传感器数据处理电路主要部分为TVP5147M1和模数转换。由于CCD传感器输出的是复合信号，因此需要用TVP5147M1进行视频信号的分离，主要为
行信号与场信号的分离以及奇偶场的识别等，模数转换的作用是将CCD传感器输出的模拟信号转换成数字信号。
本文将主要从智能车机械结构设计，硬件电路设计和控制策略等方面全方位展示我们制作的智能车，各章节主要内容安排如下：
第一章， 引言部分。主要介绍相关背景常识和智能车的主体结构布局。

第二章，机械结构设计部分。主要介绍智能车前轮角度的调整，CCD传感
器和舵机的安装以及对轮胎的处理。

第三章， 硬件电路部分。主要介绍智能车硬件方案设计与各项电气特性，
以模块为单元，逐一介绍。

第四章， 图像采集部分。主要介绍智能车摄像头采集图像的方式与特点。

第五章，控制策略部分。主要介绍舵机和电机的控制策略，以及为了提高
速度而进行的路径优化，速度控制策略。

第六章， 调试相关部分。主要介绍调试过程中所使用的上位机、蓝牙模块
等。

第七章， 结论部分。主要介绍智能车制作的心得体会。