第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-南昌大学-江铃摄像头二队-资料-电子竞赛-智能车类

第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-南昌大学-江铃摄像头二队

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简介：

本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信息，然后提取赛道边沿，得出赛道中线，计算出车子位置与中线的偏差，采用PD 算法控制舵机打角，PID 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高车子的速度和稳定性，我们使用了无线蓝牙、上位机、液晶显示等调试工具。通过长期的调试，证明该方案切实可行。