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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公司的32位单片机K60为核心控制器。通过一个CMOS摄像头检测车模前的赛道情况，并根据反回的数据提...
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该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器，以 DMA方式采集由 OV7620 数字摄像头产生的信号，进而提取出相应的赛道信息，进行相应的运算处理后，结合控...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机 Kinetis K60 微控制器为核心控制单元，在 IAR v6.30 开发环境中进行软件开发，采用摄像头组指定的 B 型车模，使智能车在...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对舵机转向进行反馈控制。使用 P...
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转向伺服模块、速度测量模块等。其中电源模块，识别模块已经被我们整合到主板电路板上，主控芯片系统板及人...
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用 MC9S12XS128处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWa...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进行实时处理。根据采集到的数据分析运行路径以及检测起跑线。通过编码器返馈实时速度，运用 PID 算法...
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设计是由分别来自机械设计及其自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同完成的。本设计涵盖了电子、机械、自动化、计算机等多个专业领域，充分体现了设计者在交叉学科的综合能力。文章从电路、机械...
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本文主要介绍西科 6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、速度控制、转向控制、路径识别等算法模块设计，以及对各种参数的调节和修改过程。
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整个车模软硬件和调试模块组成如图所示的系统。这其中 k60 作为处理器处理各种的传感器信息并做出恰当的响应。使整个车在保持平衡的同时能够辨别赛道能够快速稳定的循迹。上位机帮助我们提高调试的效率能够最...
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本技术报告主要讲述西安文理学院beyond智能车的制作历程，包括机械和硬件的设计、改装，HCS12单片机的学习和使用，控制算法的研究与应用，车模机械参数的讨论和修改等。
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组 Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计以及系统的调试与分析，详尽地阐述了我们的思想和创意，凝聚着我们的心血和智慧，...
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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL1...
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本技术报告以第八届全国大学生智能汽车竞赛为基础，阐述新竞赛要求下电磁组的设计方案。主要从硬件设计、软件实现、系统调试三个方面进行系统分析。
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能车系统，详细介绍了该智能车控制系统的软、硬件结构及其开发流程。
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行一一介绍。
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传感器的直立车模运行方案。分为硬件电路设计，机械结构设计，软件设计等方面来具体介绍我们队平衡车的设计...
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