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我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛的具体要求，我们自行搭建了赛车、赛道与相应的电路板，在不断尝试和改进算法与车体的机械结构，最后确定...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元，通过 10mh 的电感检测赛道信息，AD 采集处理提取小车在赛道的位置偏差，用于赛道识别。采用TSL2401 系列的 C...
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本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集，经过一系列的信号处理，通过舵机打角、双电机差速并结合编码器速度反馈控制赛车行进方向和闭环速度控制，...
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智能车以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等学科。具有自动行驶，自动变速，自动识别道路的功能。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，可以在人类无法进...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们付出了艰...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
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本文从设计需求和传感器选型、电路和机械设计、控制算法及其软件设计、实验和调试工作四个方面介绍基于电磁导航的智能模型车系统。
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以 Freescale 半导体公司 32 位单片机 MK60DN512VLQ10 为核心控制器....
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的 C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位ARM内核单片机K60核心控制器,要...
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用 A 型车模，通过电磁传感器来采集 20KHz、100mA 的电流导线的电磁场强度来检测和识别路径，通...
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本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机K60为核心，通过10mH电感检测赛道铜导线激发的20khz电磁波来引导小车行驶，用干簧管检测起跑线，用编码器来采集小车的速度。速度控制上，我们使用经典PID...
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本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛C型车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MKL26Z256 作为核心控制单元，用 IAR 作为软件开发平台，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核...
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本智能小车以飞思卡尔32位微控制MK60DN512ZVLL10作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获取道路信息，通过设计简单的 PID 速度控制器和简单的 PID 方向控制器实时调整小车的速...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝向放置的电感检测电磁赛道信息，进行偏差计算得到车体在赛道中的位置，使用 K60 的 DMA 模块采...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案，配合舵机，编码器、电机、电池等组成的驱动 电路，进行信息处理，路径识别，控制模型车高速稳定地在跑道上...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车...
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