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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7620摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7625，控制决策系统采用MKL26作为主控芯片，动力系统主要控制直流电机的转速及差速。整体的流程为...
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔” 智能车设计方案的基础上，提出了直立智...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512...
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路 A，B供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电压给主控芯片，摄像头，和编码器A，B 供电；编码器A，B 分别采集左右电机的速度信息，然后传递给主...
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报告介绍了总体的设计方案，小车直立与循迹原理，各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系统板的制作，以及电路的原理以及选型。软件方面介绍智能车的各个模块的初始化，速度控制等。辅助设计工具...
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本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对转向进行反馈控制。使用 PID...
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元，使用飞思卡尔加速度传感器MMA7361以及村田公司ENC-03陀螺仪进行角度、加速度检测，获取车模...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍，阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。
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本文是第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区，摄像头组，东南大学的技术报告。
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元，在IAR7.1开发环境中进行软件开发，通过野火鹰眼硬件二值化摄像头获取赛道信息；通过欧姆龙编码器检测模型车的实时速度...
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本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九届大赛组委会规定的 E 型车模，利用Freescale 半导体公司生产的 32 位 K60 微控...
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在本次比赛中，我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLL10 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括摄像头采集处理、控制算法及执行、动...
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以32位微处理器 K60 为控制核心，并采用IAR Embedded Workbench软件编程和 J...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用索尼 CCD 型摄像头采集赛道信息，使用硬件比较器对图像进行硬件二值化，提取得到赛道两边的黑线信息...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512VLQ15作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括摄像头信号采集处理、图像算法、控制算法及...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位单片机 MPC5605B 作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息以控制两...
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