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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究平台，以32位单片机Kinetis 60 MK60DN512ZVLQ10作为主控制单元，运用IAR...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息，提取赛道两边黑色引导线，用于赛道识别；通过欧姆龙编码器检测智能车的实时速度，使用 P...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边界线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于 CMOS 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道两边信息，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对舵...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512ZVLQ10和摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、赛规则和智能车模块设计构思。述了控制系统配置、资源需求与分配和中央控制器。相比于其它类型的单片机，16位的 MC9S12的功能更加强大，功能引脚较...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信息，根据赛车与赛道的位置关系，控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时，通过光电编码器来检测车速。本...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道黑线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 PD 方式对舵机转向进行反馈控制。通...
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能车设计。在深入研究以往“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，论文提出了摄像头...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用MK60作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，硬件平台采用带MK60DN512ZVLQ10单片机的K60环境，软件平台为IAR开...
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车 模以freescale半导体公司的 MK60DN512ZVL...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 B 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 32 位微控制器MPC5604 为控制核心，以 Fre...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由北京科宇通博科技有限公司提供的B型车模，以Freescale半导体公司生产的32...
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动模块、测度采集模块等，同时提出了基于CMOS 摄像头的黑线识别算法并对其相应的控制策略进行了详细的...
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的 Kinetis 系列 32位处理器PK10N512 为核心...
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