-
方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用320*200分辨率的图像，由此带来的判别处理的数据量大，会影响小车正常循迹。因此，在整体上，我们采用双数字摄像头，双核心板...
11-03 16:58by
永不止步步 163次下载
-
四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人为干预。车辆不仅能根据相应的场地选择相应的功能，还能根据其他车辆的行为执行相应的功能。如警车在发现有...
11-03 16:56by
永不止步步 163次下载
-
利用基于单片机的智能汽车同样可以实现各种特技，基于此，我们设计了基于MK60DN512VLQ10 的智能车系统。该车可以实现腾空飞跃、漂移过弯、走双边桥、过转盘、侧边行车和漂移入库。
11-03 16:53by
永不止步步 163次下载
-
本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128 作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能，控制电机的前转，后转，每辆特技车结合各自特有的机械结构以及专门设计的跑道，实现在场地内空翻，跳...
11-03 16:50by
永不止步步 163次下载
-
本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞赛组委会的要求“突破车模常规运行的能力，体现参赛队伍的想象力和创造力，提高创意组的观赏...
11-03 16:47by
永不止步步 163次下载
-
本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化智能特技车设计。此智能车和赛道由一辆智能小车，悬崖赛道和水池赛道组成，在当小车在陆地上行走时，先沿...
11-03 16:44by
永不止步步 163次下载
-
本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边线，用于赛道识别；通过 OV7725 对...
11-03 16:41by
永不止步步 163次下载
-
本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道黑线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 方式对舵机转向进...
11-03 16:35by
永不止步步 163次下载
-
智能特种车队系统包含3 辆智能车，各车体均能够实现自己的特技功能，它们之间由Zigbee 模块组成的无线网络连接，实现通讯和无线数据传输。
分别设计了智能爬墙小车，智能漂移小车和智能水陆两栖小...
11-03 16:33by
永不止步步 163次下载
-
我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方面融合实现目标控制。系统的整体机构图如下：
11-03 16:29by
永不止步步 163次下载
-
按特技组展示规则要求，本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技， 分别为越野车、漂移车和爬墙车。本系统主要以飞思卡尔公司的K60 微处理器为 越野车、漂移车、爬墙车。主要控制核心，通过模拟探险复...
11-03 16:27by
永不止步步 163次下载
-
智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用两个CCD 搭配摄像头配成的传感器完成巡线。最终方案的思路是：通过对CCD 信号的采集进行处理分析完成赛道巡线，摄像头则只用于在特定位置识别转向信...
11-03 16:24by
永不止步步 163次下载
-
该系统是基于飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片下设计的汽车自主驾驶系统。车道行驶的路况以比赛赛道为基础，宽度不小于50厘米，车道两侧有间断车道线，车道设有十字路口和方向灯—&...
11-03 16:22by
永不止步步 163次下载
-
文中主要分为四个部分：
第一章引言；
第二章硬件设计；主要介绍机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选型、采样电路设计和采样策略。...
11-03 16:19by
永不止步步 163次下载
-
本系统以飞思卡尔 MK10N512VLL10 微控制器为控制核心，通过两个CMOS 摄像头完成路径的检测与信号灯的识别，并以此来控制舵机的转向，运用光电编码器对车模运行速度进行检测，进而通过PID ...
11-03 16:17by
永不止步步 163次下载
-
基于我国与周边其他沿海国家之间的岛屿之争的现实情况以及有可能爆发夺岛之战的情况下提出设计的三栖夺岛战车。主要目的在恶劣气象条件、复杂水域和水文特征的条件并且在保证最大程度降低我方士兵损失的条件下，利...
11-03 16:11by
永不止步步 163次下载
-
车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置、电池支撑架四个部分组成。硬件系统由电源模块、电机驱动模块、单片机最小系统、调试模块、传感器模块五...
11-03 16:08by
永不止步步 163次下载
-
本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案，包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
西安邮电大学跳舞小车系统是模拟小车在检测接收到音乐频率的声音后，YS-V0.7 语音识别模块将信息发送到微控...
11-03 16:05by
永不止步步 163次下载
畅学电子
