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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法的设计与开发，主要研究线阵CCD 的道路检测方法、初步路径识别算法。
1) 引言。主要介绍了...
11-04 15:38by
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，各参赛队伍的实力不断增强，对新挑战的欲求也不断增强，因此本届智能汽车比赛规则较以往有很大改变。其中光电组一改以往四轮车模的形式，在本届智能车比赛中采用两轮直立行走的方式...
11-04 15:35by
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三个基本控制任务都通过相应的PID算法来实现。其中，车模平衡控制利用陀螺仪和加速度传感器这两个传感器...
11-04 15:00by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN5...
11-04 14:57by
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 单片机为控制...
11-04 14:53by
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首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存器。MK60 单片机寄存器资源相比于其它类型的单片机，32 位的 MK60 的功能更加强大，功能引...
11-04 14:51by
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过MK60 单片机的处 理能力，将传感器采集到的信息处理分析后得出运算结果，指挥电机做出适 应赛道及战术策略的响应的一套系统。
11-04 14:48by
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 D 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制器MC9S12XS128 为控制核心，以...
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光电组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛， 相比四轮着地状态，车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解决问题的办法，首先将复杂的问题分解成简单的问题进行讨论。为了分析方便，根据...
11-04 14:25by
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。本课题中，采用组委会统一指定的 D 型车模作为智能小车基本载体，采用了飞思卡尔半导体公司生产的高可...
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1. 线性ccd传感器模块：在该模块中对采集到的信息进行处理，一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变化趋势、小车的当前速度转角的信息。将处理得到的信息传给单片机以采取相应的控制决策。
2. 速度传...
11-04 14:17by
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32位单片机K60 作为系统控制处理器，以IAR Embedded Wo...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的直立平衡智能车系统。文中介绍了该智能车系统的软、硬件结构及其开发流程。 本智能车系统以M...
11-04 13:52by
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的32位高性能单片机kinetis k60单片机为核心的，以线性CCD为基础的智能车系统。系统主要由单片机最小系统、角度计算传感器，探测道路信息的线性cc...
11-04 13:47by
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赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，由学生自 主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动 力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及...
11-04 13:45by
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赛车共包括六大模块：MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。各模块的作用如下：
MK60DN256ZVLL10主控模块，作为整个智能...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整...
11-04 11:58by
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