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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对车身直立对图像稳定性的挑战 ，提出了一种根据摄像头图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，重点介绍...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ，提出了一种通过摄像头提取赛道信息实现自平衡小车自动循迹行驶的方案。本文以摄像头原始信息处理为侧重点 ，根据理论推导和试验...
11-04 09:35by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于CCD 图像传感器寻迹的两轮直立自平衡智能小车控制方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的设计原理，给出了...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图像引导小车循迹直立行驶的方案。在这一方案的基本思想上，重点介绍了如何缩短摄像头采集与处理图像的时间...
11-04 09:31by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头组比赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图像信息引导智能车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的程序算法，给出了...
11-04 09:25by
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器，实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括：车架、单片机系统、L293D驱动主电机电路、寻迹电路、光电隔离电路、金属探测电路、金属处理电路、无线通...
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主要内容
• 摄像头直立车总体方案
• 采集图像的预处理
• 针对桶形失真和梯形失真的畸变矫正
• 直立姿态带来的几何失真
• 赛道信息提...
11-04 09:14by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据现代控制理论的直流电机的调速方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的物理原理，对于确定的电机参数、采样频率...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控制算法对小车速度进行控制。本文介绍了这一方案的硬件部分，理论原理，控制器的建立。运用此方案在小车上...
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近年来，随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点，应用领域广泛，两轮直立小车的运动控制问题是机器人技术和控制科学研究的重要课题。竞速比赛要求小车能够完...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了根据整幅图像像素点在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法处理的方案。给出了对智能车制作过程中...
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智能小车好玩、有趣，很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车，市场上有一些，经过对照，发现市场上的很多“智能小车”其实就是一个个“四肢发...
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在本设计中，光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰，所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简单电压比较器结构简单，而且灵敏度高，但它的抗干扰能力差，也就是说如果输入信号因受干扰在阈值附近变化...
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心，用L298N
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设计制作思路：本车采用MC9S12DG128单片机为核心，附加外围接口电路，将光电传感器采集的到的道路信息进行综合判别和处理，并通过速度传感器获得当前小车速度，然后发出指令给电机驱动器...
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计。报告内容涉及了飞思卡尔MC9S12XS128和MK60DN512ZVLL10单片机的开发使用、线...
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器，满足预设条件自动触发，完成相应的功能，不需要人为干预。车辆不仅能根据相应的场地选择相应的功能，还能根据其他车辆的行为执行相应的功能。如警车在发现有...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别与引导；通...
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