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赛车共包括六大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：
K60 主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将采集...
11-03 14:30by
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式智能车的设计原理及制作、调试过程。设计以MPC5604CMLL6微控制器为核心，通过分析赛道信息...
11-03 14:28by
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的32位单片机K60 作为核心控制...
11-03 14:25by
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128，电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测车速，通过处理跑道信息和速度来控制电机运转和转向舵机的转角，通过CCD 来检测黑色障碍物，通过按键现场...
11-03 14:23by
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本文主要介绍了智能车控制系统的机械结构、软硬件模块的设计过程。整个系统主要包括车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以安装在车体前的工字电感作为寻迹传感器，...
11-03 14:19by
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用如下：
K60 主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将电感传感器、编码器...
11-03 14:17by
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文中介绍了智能车机械结构调整，传感器电路设计，舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60DN256Vll10单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器，采用干簧管检测起跑线，...
11-03 14:15by
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用 10mH 电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反...
11-03 14:01by
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本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案。本方案使用 10mH 电感作为传感器获取赛道信息，通过增量式编码器拾取赛车速度，将所得到的信息反...
11-03 13:59by
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本文介绍了以Freescale 半导体公司的32 位单片机MK60DN512VLL10 为核心控制器的智能车系统。本智能车系统通过用电感检测赛道导线激发的电磁波来获取赛道信息，通过PID 控制策略和...
11-03 13:57by
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该比赛采用大赛组委会统一指定的C 型车模，以Freescale 半导体公司生产的32位单片机MK60DN512VLQ10 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，在IAR IDE开发环...
11-03 13:54by
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路是：通过对道路传感器所采集的数据进行处理分析，辅助以车模后轮编码器所采集的数据，来判断小车的方位、...
11-03 13:52by
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本文采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后分别对各部分进行介绍，突出强调了系统机械设计、硬件电路和软件编程。
第一章引言：详细介绍了本智能车系统的总体概况。
第二章机械结构分析及调整...
11-03 13:49by
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本技术报告以智能车的设计与制作为主线，包括小车的机械设计、硬件设计、软件设计、以及控制算法研究等，总共分为七章。其中，第一章为引言部分，第二章主要介绍了小车的总体设计方案以及车模的相关参数，第三章对...
11-03 13:47by
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赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和避障模块。各模块的作用如下：
K60 主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将采集电感...
11-03 13:40by
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础，通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号，实现对赛车的转向控制，进而识别赛道达到路径寻迹的目的。
根据电磁寻迹的设计方案，赛车整体包括以...
11-03 11:52by
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智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路，对电感传感器采集的信号进行放大。由MC9S12XS128 单片机为核心处理器接受到相关信号，再综...
11-03 11:47by
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下，对其机械结构做合理优化，并安装各传感器支架，以及做好四轮定位， 增大车模抓地力，获得最小的转弯半径，提高车模的可控性以及...
11-03 11:45by
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