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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自于车模的两个后车轮。后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看，车模作为一个控制对象，它的控制...
11-04 11:55by
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的直立平衡及速度、方向控制理论。两轮车在未来必定是个热门话题，这里的一些研究在 将应该会起到一定的帮...
11-04 11:52by
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现...
11-04 11:48by
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动），电源部分，数据交互部分。其系统框图如图：
11-04 11:45by
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128MAA 作为系统控制处理器，...
11-04 11:42by
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计，并配合74HC595驱动L298D芯片，合理利用了该芯片上丰富的资源，采用红外对管及光电反射开关作为传感器，在LCM128645ZK上对获取...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种即时去噪的算法。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的图像处理原理，并根据方案实际编写了程序。实践证明该方案是可行...
11-04 09:57by
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，应对双电机车模对差速问题的挑战，提出了一种控制主动差速的方案。本文介绍了这一方案的思想，重点介绍了差速控制的方法并计算了差速...
11-04 09:56by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种依据一对超声波智能避障的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的避障原理，给出了详细的流程图和说明，并根据方案...
11-04 09:55by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，提出一种C 型车模电机EFT 干扰噪声的抑制方法。本文分析了干扰噪声的特征和危害，使用EFT 滤波器结合传导耦合路径的处理...
11-04 09:53by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MKL26 单片机为主控制器，综合利用模糊控制和经典PID 控制算法，我们利用电感通过电磁感应定理识别赛道类型引导小车循迹...
11-04 09:52by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种基于C 型车模的电磁支架方案。本文介绍了这一方案的基本思想，所依据的力学原理，给出基本构想，并根据方案实际制作了小...
11-04 09:50by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD 引导小车循迹行驶的方案。本文从硬件搭建到算法编写介绍了这一方案的设计思路与制作方法本，并根据方案实...
11-04 09:48by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据ccd采集到的像素点电压信号引导小车循迹行驶的方案。本文主要介绍了对CCD 原始图像的处理，黑线提取，以及转向...
11-04 09:47by
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针对第九届飞思卡尔智能车光电组的比赛，本文对一种新的双线阵 CCD 组合排布方式进行了探索和研究。采取这种组合排布方式的 CCD 获得了更广阔的视野范围和较大的前瞻，也使得基于此排布的赛道识别算法更...
11-04 09:46by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据两个线性CCD 自适应曝光采集赛道信息引导小车循迹行驶并加以CCD 摇头方案和主动悬挂方案。阐述了这一系列方案...
11-04 09:42by
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据线性CCD 采集赛道信息，引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想，由智能车“大脑&...
11-04 09:41by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MK60DN512VLQ10 单片机为主控制器，利用经典PID 控制算法，提出了一种根据CCD 判断赛道类型引导小车循迹行...
11-04 09:38by
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