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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用于实时测量车模的倾角为平衡打下基础，电机驱动模块用于控制双电机，测速模块用编码器事实测量当前的脉冲...
11-08 11:09by
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本文主要介绍西科6 队智能汽车的制作过程，包括机智能车械结构的调整、改装和硬件电路的设计，直立控制、速度控制、转向控制、路径识别等算法模块设计，以及对各种参数的调节和修改过程。
全文分为六个章节：...
11-08 11:05by
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该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块、速度控制模块和运行调试模块。以往的光电小车通过光电对管传感器采集赛道信息，存在道路识别困难，提...
11-08 10:59by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程该系统以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN512VLQ10K...
11-08 10:55by
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN5...
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作成果。智能车以1：16 比例仿真车模为平台，采用大赛组委会统一提供的C 型N286 仿真车模。搭建...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD传感器的自导航循迹智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能16位单片机MC9S12XS128...
11-08 10:39by
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发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或后退），右边...
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1， 测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次...
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遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能：前进、后退、左前传（以做轮胎为轴转弯）、右前转、左圆转（以车体为轴进行转弯）、右圆转、左倒转、右倒转...
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小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
无线手动遥控小车有一控制键盘，基于atmega16有向前，向后，左拐...
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方案一：采用红外遥控，红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用，特别是在门禁系统中，更加受到了人们的瞩目[4]。遥控系统包括发射和接收两大部分，通过编/...
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1．基本要求（1）接收机距离发射机不小于
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在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运转变慢，而另一侧电动机转速不变，从而改变运行方向，达到避障的目的。
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接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度： -103dBm ,
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在手动模式下打开记录路线开关，开始记录路线；在重放路线模式下选择重放的路线，开始重放指定的路线。在重放过程中遇到障碍或操作者按下“停止”键将结束本条路线的重放，等待选择下一条...
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本设计采用凌阳61板做了声控系统。打开遥控器电源后开始训练语音命令，由于受到单片机内的SRAM
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