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本文第一章为引言部分，介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求，以及我们特技演示作品的设计思路；第二章简要介绍了车模机械结构的构造；第三章介绍了我们的硬件系统；第四章为系统软件设计；第五章部分...
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本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心，采用赛道下面铺设稳定20KHZ100MA 电流的铜导线作路径引导，采用普通遥控车车模，动力源采用车模本身的电机...
11-03 15:55by
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本智能车的控制策略是：电磁传感器采集道路信号，光电编码器采集智能车的实时速度；单片机接收这些信号，并计算出智能车当前位置与中心轨道的偏移量；综合智能车的位置信息与速度信息，采取 PID 算法，单片机...
11-03 15:33by
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略的优化等多个方面。车模以龙丘公司生产的K60 单片机为控制核...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一提供的1：10仿真车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ1...
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制器，在IAR开发环境中进行软件开发。本智能车系统...
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本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强度来检测和识别路径，通过C9S12XS128的AD口进行采集、处理，进而控制电机和舵机，进行模型车...
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控制模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：
1、K60 最小系统模块，作为整个智能车系统的控制中枢...
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本文介绍了北京理工大学电磁一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的介绍了车模机械结构的设计，电感类型的选择与安装，电感标定，电源电路、驱动电路的设计和控制策略分析及...
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智能车系统以MCF52255微控制器为核心,采用电感传感器进行赛道路径检测，舵机转动和车模电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用BTS7971芯片,同时使用MCF52255单片机的PWM模块，运...
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该小车选用飞思卡尔半导体公司生产的32位微控制器K60作为核心控制器，在IAR开发环境下进行软件开发。电磁传感器获取赛道电磁特性，通过光电编码器转速传感器检测小车速度，通过处理跑道信息和速度来控制电...
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平台为CodewarriorID 10.5开发环境。通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位...
11-03 14:59by
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电感检测赛道信息，利用NE5532 组成的倍压整流放大电路进行信号变换、使用基于毕奥萨伐定律的加权算法...
11-03 14:45by
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全部过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机K60 为核心，通过10mH 电感检测赛道导线激...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为CodeWarriorIDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C型仿真车模。车模以MC9S1...
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本系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机xs128为控制核心，路径识别和车速的检测相结合...
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运...
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本系统以M0系列微控制器KL26为核心，软件平台为IAR EWARM开发环境，车模为组委会统一提供的C车模。
论文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用KL26作为主控芯片，用安装在车...
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