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针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输...
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为了进一步规范全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，保证大赛的公平性，从第六届开始在分赛区预赛和全国总决赛的比赛过程中，将进行现场公开技术检查，具体办法如下。
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“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛电磁组直立行车参考设计方案。
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飞思卡尔智能汽车比赛程序。
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本车使用的核心控制芯片，是组委会推荐的MC9S12XS128微控制器；传感器采用了随动激光方案；电机驱动采用了驱动电流较大的BTS7960B，构成H桥。
整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设...
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通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验，在分析机器视觉系统特点的基础上，将机器视觉和嵌入式技术相结合，设计一种基于嵌入式处理器S3C2410的目标跟踪系统。介绍了系统工作...
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点；利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,...
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介绍了语音遥控的电动小车的机械结构及控制部分。在机械结构上,对普通的玩具小车做了改进，使小车的转向更加灵活，并且在设计范围内可以实现任意角度转弯和任意速度移动；而在控制系统部分，则采用语音控制方式，...
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以AVR单片机AT mega128作为控制系统的核心，通过对直流电机驱动、红外引导线检测，红外光电码盘、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程，设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动...
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设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车。以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线，通过软件对其行进路线进行控制调节；投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币；采用线圈感应金属模...
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智能小车电机驱动模块程序压缩包。
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本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和飞思卡尔 16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能小车的运行环境 [ 1 ]如图 1所示。其中,跑道...
10-28 09:57by
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直流电机作为驱动，舵机控制方向，旋转编码器检测速度，利用非线性 PID 算法实现小车的路径跟踪、速...
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本文是在比赛之后总结结果的基础上，通过更深的理论研究来找到更加合适的控制方法，完善智能小车的运动控制系统。
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基础部分主要介绍制作智能小车所需要最基本的软硬件相关知识，本部分在讲解基础知识以及设计原理的同时也提供了典型的应用电路，方便初学者进行制作。希望读者能够认真阅读，广泛查阅资料，弄清楚各模块的原理之后...
10-28 09:48by
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本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供一些综合、客观信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正！
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和 S12 特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了...
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利用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机 以模型汽车作为平台 通过自动识别道路中心位置处由通有交变电流的导线所产生的电磁场道路检测 设计制作一种能实现自动寻迹的智能车的控制系统。在设计中 通过...
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