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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是一机械结构方面，对整个模型车机械结构建立相应的数学模型，进一步对机械结构重组与优化，同时结合模型车...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性CCD 检测赛道信息，采用动态阈值算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测...
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中，对使用的线性CCD 采集回来的赛道信息能进行分析处理，正确识别小 S、直道、坡道、十字弯等信息，另...
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本文介绍了以飞思卡尔32 位kinetis MK60DN512 芯片为控制器，TSL1401 线性CCD 为路径识别，英飞凌BTS7970 为驱动器的智能车设计方案。
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401 系列的线性CCD 采集赛道数据并分析行驶路径。采用PID 算法对智能车的舵机和直流电机进行闭环控制，依据跑道的弯...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128MAL 为核心，对小车进行速度控制和方向控制。这两个控制都通过PID 算法来实现。车模速度控制利用...
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赛车共包括六大模块：MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。各模块的作用如下：
MK60主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采...
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发，主要研究线阵
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，辅以电源模块，信号采集模块，通过线性CCD检测赛道信息，使用K60的AD模块采集图像，采用边缘滤波算法对图像进行处理，提取黑...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号，经过软件处理后提取赛道信息，对智能车进行控制；通过光电编码器获取智能车的实时速度，通过PID控制算...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的智能车系统。文中介绍了该系统的软、硬件结构及其开发流程。本文设计的智能车系统以MC9S1...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块，作为整个智能汽车的“大脑”，将采集CCD 传感器、陀螺仪和光电编码器等传感器的信号，根据控制算法做出控制决策，驱动直流电机完成对智能...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD，控制决策系统采用MK60作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。整体的流程为，...
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统一。全文共三大部分组成，首先为引言，然后为主体部分，最后为总结。首先，基于比赛规则和控制器型...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MCF52255 为控制核心，赛道识别和车速...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用TSL1401 线性CCD 对道路信息进行采集，用于赛道识别，用ENC-03 陀螺仪检测坡道，增加模...
10-31 11:28by
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性CCD 采集赛道信息，跟踪法提取赛道两边的黑线信息，用于赛道识别和控制；利用编码器反馈模型车的实际速度...
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