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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，智能汽车的“眼睛”为Texas Advanced Optoelectroni...
10-31 09:49by
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW 队设计的智能车系统。该智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，采用线性CCD 摄像头来采集赛道信息，并对...
10-31 09:46by
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型 车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采用光电组方案，采用组委会规定的 TSL1401 线阵CCD 传感器作为路径检测采集模块，飞思卡尔...
10-31 09:41by
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赛车共包括五大模块：CCD检测传感器模块、舵机模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块，电源管理模块。
10-31 09:39by
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本文设计的智能车系统以9S12XSMAL微控制器为核心控制单元，通过TSL1401线CCD检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，根据图像进行处理，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的...
10-31 09:35by
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd传感器采集路况信息，配合传感器、电机、舵机、电池等组成的驱动电路进行信息处理，以达到路径识别的目的，控制模型...
10-31 09:22by
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遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。线性CCD 采集赛道明暗信息，返回到单片机作为转向控制的依据。主...
10-30 16:17by
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在竞赛规则的允许下，本设计的智能车系统以推荐的MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，采用两个CCD对路况信息进行采集，在对图像进行二值化的基础上，进行赛道识别和预判，并进行汽车导航；使用PI...
10-30 16:14by
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遵照本届竞赛规则规定，智能汽车系统采用飞思卡尔的32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。线性CCD采集赛道明暗信息，返回到单片机作为转向控制的依...
10-30 16:11by
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计，信号处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为控...
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电...
10-30 16:00by
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到，路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到 智能汽车最终性能的优劣，因此确定路径识别模块的类型是决定智能汽车总体方案的关...
10-30 15:56by
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机...
10-30 15:51by
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用Kinetis 微控制器，软件平台为IAR开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的B型仿真车...
10-30 15:48by
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智 能车大赛而设计的智能车方案。该方案以Freescale公司的K60DN512VLL10单片机作为系统的控制核心，以IAR开发环境为...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节...
10-30 15:44by
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本文介绍了浙江万里学院光电组万里光电1队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MK60N512ZVLQ10 处理器的控制系统，软件平台为IAR开发环境，车模采用大赛...
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