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小车控制系统设计，系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、循迹传感器模块。各个模块实现不同的功能，更各模块之间有单片机协调控制实现直立行走。在今后的章节中，...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用Freescale公司生产的MK60DN512ZVLQ1032位MCU为控制核...
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赛车共包括五大模块：摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块，电机驱动模块，电源管理模块。
道路检测传感器模块：我们这一届没有沿用往届的SonyCCD摄像头，而采
用了ov5116当...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路、摄像头电路等部分，除此之外...
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器...
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡尔公司的 32 位单片机 K60作为控制核心，通过采用摄像头作为赛道信息的采集模块，加速度计陀螺仪...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛车采用大赛组委会统一指定的D型车模或E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK...
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本文有九个章节， 第一章为引言， 简单介绍了智能车制作的一些情况；第二到七章为主体部分，对方案选择、机械结构系统、硬件和软件设计系统进行了详细介绍，并对调试方法和调试过程进行了说明；第八章为总结，主...
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在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键，所以在倾角测量精度就十分重要。在智能车运行过程中，车体会产生机械振动，导致加速度计噪音非常大致使测...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过SONY摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过双编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动...
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在摄像头识别路线方案当中，黑线的处理显得尤为重要，我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。我们将更多时间用在了控制方面，比如怎样使电机控制车模平衡与电机差速转向配合更加完美，为此我们进行大...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等许多方面。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出相应的时间片，相...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果，记录了车模制作、调试到参加比赛的整个过程。智能车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10 ...
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用 控制算法调节驱动电机的转速，结合特定算法分析前...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平台采用了基于 Cortex-M4 核的MK60DN256ZVLL10 的单片机作为处理器，软件平台...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性CCD 检测赛道信息，用于赛道识别与摇头舵机控制；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128MAL和CCD的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过CCD的...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL 线性CCD 检测赛道信息，对图像进行二值化，提取两边黑色引导线，时时判断并计算出中线位置，识别赛道...
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