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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及摇头CCD 的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法（软件）三部分。本报告的具体组织方式如下。
第一章 引言，概述飞思卡尔竞赛背景及技术报告内容；
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向系统，由编码器构成的速度检测系统、蓝牙构成的数据传输系统以及以K60为核心的电路...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以MK60为中心的电路子...
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CCD作为路径检测传感器，并使用了陀螺仪、红外对管作为辅助传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性CCD 传感器检测赛道信息，采用动态阈值与静态阈值相结合的算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，使用PD ...
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本文设计的智能车系统是以MKL26Z256VLL4微控制器为核心控制单元，通过CCD采集道路信息，提取赛道边沿，计算出车子位置与中线的偏差，采用PD 算法控制舵机打角，PID 控制算法调节驱动电机的...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心，配有传感器、测速电路，执行机构以及它们的驱动电路构成了控制系统的硬件；信息处理与控制算法由运行在...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线阵CCD检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法...
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按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512VLL10作为核心控制单元，采用光电传感器TSL1401线性CCD采集赛道信息，利用SD-05舵机...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本智能车系统由CCD采集赛道信息，输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器，控制器处理获得的赛道信息，根据赛车与赛道的位置关系，控制舵机和驱动电机进行相应的动作。同时，通过光电编码器来检测车速。...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MK60DN512VLQ10单片机作为核心控制器，采用线性CCD采集赛...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下，通过线性CCD 采集到赛道信息，传送到XS128 芯片控制器的AD 口，通过相应算法处理，对转向舵机采用PD 控制，使车辆准确适应路径；通过光电编码器来检测...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能够稳定较好运行的保障，在经过多次改进之后，我们形成了以K60为核心的一整套稳定的电路系统。系统中子...
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系统设计采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控制。通过线性CCD 检测赛道信息，经MC9S12XS128的接口接收后，用于智能汽车的运动控制决策...
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过线性CCD 检测识别赛道，并使用光电编码器检测...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设计以现有车模底盘为基础，通过在底盘上安装舵机、电机、CCD传感器、电路板等达到控制小车所需的基本要...
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