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在本届比赛上，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模D 车模套件或E 车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的32 位微控制器MK60DN512VLQ10 作为核心控制单元，自主构思控制方案，进行软件以及硬件的...
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元，使用飞思卡尔加速度传感器MMA7361以及村田公司ENC-03陀螺仪进行角度、加速度检测，获取车模...
11-01 14:58by
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元，基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道中心线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 方式对转向进行反馈控制。使用PID 控制算...
11-01 14:56by
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本课题是设计并实现一种基于MK60DN512Z10 微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统，通过线性摄像头检测跑道的路况，再由和陀螺仪和加速度传感器采集模型车的姿态数据，用编码器检测模型车的速度。...
11-01 14:54by
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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电压给主控芯片，摄像头，和编码器A，B 供电；编码器A，B 分别采集左右电机的速度信息，然后传递给主...
11-01 14:51by
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、控制算法等三部分进行详细的分析和介绍。
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512...
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系统、操作执行系统。识别系统，我们的该部分主要包括感知路面信息的传感器和感知车体状态的传感器。我们选...
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器：经过我们组的选择，我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV5116，通过电压比较器的硬件二值化，这款模拟摄像头相对于数字摄像头的优点是：直接通过硬件二值化采集黑...
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7625，控制决策系统采用MKL26作为主控芯片，动力系统主要控制直流电机的转速及差速。整体的流程为...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7620摄像头的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上...
11-01 14:31by
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型...
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《飞思卡尔MCU开发全攻略》是一本面向飞思卡尔MCU开发者的初级读物，它以最基础的MCU基础知识+MCU开发技巧的形式让工程师快速上手飞思卡尔半导体MCU的开发，本书力求做到基础知识与实际开发相结合...
11-01 14:18by
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舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机驱动，其输出轴带动一个具有线性比例特性的位置反馈电位器作为位置检测。当电位器转角线性地转换为电压并...
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方案一： 光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔和
缝隙反射到光敏元件上，开孔盘随旋转体转一周，光敏元件上照到光的次数等
于盘上的开孔数，从而...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的Ｅ型车模，以Freescale 半导体公司生产的32 位Kinetis60 MCU...
10-31 16:12by
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定，我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持车身平衡的基本原理，我们需要知道车身当前的角度和角速度。因此在保持车身平衡方面，我们确定以加速度计...
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