-
本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并列出了模型车的主要技术参数。
本智能车系统包含以下几个部分： 1.智能车底盘部分（包括驱动电机...
11-03 11:40by
永不止步步 163次下载
-
本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境...
11-03 11:33by
永不止步步 163次下载
-
赛车共包括七大模块：K60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块的作用如下：
K60主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将采集电感传...
11-03 11:30by
永不止步步 163次下载
-
文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，用安装在车头前的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息，通过超声...
11-03 11:28by
永不止步步 163次下载
-
文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片，用安装在车头前的磁感应传感器来检测赛道信息，用光电编码器检测车模速度，用干簧管检测起跑线信息，通过超声...
11-03 11:26by
永不止步步 163次下载
-
赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：
K60 主控模块，作为整个智能车的“大脑”，将采集...
11-03 11:23by
永不止步步 163次下载
-
我队将于今年八月参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。针对此次比赛的具体要求，我们自行搭建了赛车、赛道与相应的电路板，在不断尝试和改进算法与车体的机械结构，最后确定...
11-03 11:21by
永不止步步 163次下载
-
本文设计的智能车系统以MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元，通过10mh 的电感检测赛道信息，AD 采集处理提取小车在赛道的位置偏差，用于赛道识别。采用TSL2401 系列的CCD ...
11-03 11:14by
永不止步步 163次下载
-
本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集，经过一系列的信号处理，通过舵机打角、双电机差速并结合编码器速度反馈控制赛车行进方向和闭环速度控制，采用...
11-03 11:11by
永不止步步 163次下载
-
论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器的原理和选型，电源模块，测速模块和三种调试电路的设计。此外还介绍了飞思卡尔MK10DN512单片机...
11-03 11:08by
永不止步步 163次下载
-
此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件电路设计（第四章）和智能车软件设计（第五章）。智能车机械设计部分主要叙述我们在遵守大赛比赛规则的前...
11-03 11:02by
永不止步步 163次下载
-
本文介绍了以冷火MCF52255 处理器为核心的智能车系统，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C 型车模，文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬...
11-03 11:00by
永不止步步 163次下载
-
赛车共包括七大模块：K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、避障模块、辅助调试模块。各模块的作用如下：K60 主控模块，作为算法思想的执行机构，将采集电感传感器、编码器等...
11-03 10:57by
永不止步步 163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
11-03 10:48by
永不止步步 163次下载
-
设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供电电源以及软件算法。
(1) 控制器芯片：采用Freescale 单片机MC9S12XS128；...
11-03 10:44by
永不止步步 163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以 Freescale 半导体公司 32 位单片机 MK60DN512VLQ10 为核心控制器....
11-03 10:42by
永不止步步 163次下载
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的C型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位ARM内核单片机K60核心控制器,要求赛...
11-03 10:40by
永不止步步 163次下载
-
系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单、 电机驱动电路、电磁传感器电路等部分。综上所述，本智能车系统包含...
11-03 10:38by
永不止步步 163次下载
畅学电子
