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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 位单片机KL26 （M0+）作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息以控...
10-31 16:07by
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本文介绍了齐鲁工业大学电光一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像处理和控...
10-31 16:06by
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DN512ZVLQ1...
10-31 16:03by
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台，以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心，以Freescale CodeWarrior IDEV7.2为开发环境，采用村田公司的ENC-0...
10-31 16:02by
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用MK60DN256ZVLL10 处理器，使用IAR 开发环境，车模选用大赛组委会提供的E 车...
10-31 15:59by
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计检...
10-31 15:57by
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以32 位单片机MK60DN512VLQ10 作为主控制单元，运用IAR 软件作为开发工具进行智能控制...
10-31 15:55by
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第一章 引言：主要介绍了智能车的发展背景和应用前景，该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理：对直立车模进行简化并对直立车的行走任务进行了分解，主要分析了直立车的基本原理、控制方式和实现控制方案...
10-31 15:52by
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该智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器k10 为控制芯片，以陀螺仪、加速度计为角速度和角度检测装置，以摄像头OV7620 为路径检测的主要传感器，以光电编码器作为智能车的测速装置。在调试过程中，在硬...
10-31 15:50by
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本文对2014年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍，本车以K60N512VMD100为主控制器，通过SonyCCD摄像头采集赛道信息，通过陀螺仪和加速度计返回角度控制智能车直立，利用返回信息...
10-31 15:47by
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速度计等惯性元件对模型车的角度进行测算、控制，实现双轮小车的自平横；依靠OV7620 数字摄像头检测...
10-31 15:36by
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整...
10-31 15:34by
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用512线3相Mini增量式旋转编码器检测小车的速度。使用卡尔曼滤波算法对加速度计和陀螺仪的信号进行融合...
10-31 15:31by
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分相互联系、相互制约，共同完成控制任务。环境感...
10-31 15:23by
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制处理器，采用陀螺仪加速度计传感器获取直立车姿态信息以控制两个直立驱动马达使车模直立，同时借助于摄像...
10-31 15:09by
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DX256ZVLL...
10-31 15:06by
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心，辅以电源模块、图像采集模块、电机驱动模块和运行调试模块。小车通过美国 mnivision公司的摄像头OV7620 采集赛道信息，...
10-31 14:46by
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的 设计以及一些调试方案。 本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头 的标定，电源电路、驱动电路的设计，图...
10-31 14:39by
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