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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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赛车共包括六大模块:MK60主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块 ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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MK60DN256ZVLL10 主控模块,作为整个智能汽车的“大脑”,将采集 ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的B型车 ...
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车,整车的系统以MK6 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍的智能汽车系统采用飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,智 ...
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本文以第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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通过学习竞赛规则和往届竞赛相关技术资料了解到,路径识别模块是智能 汽车系统的关键模块之一,路径识别方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法,给出了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法,讨 ...
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Arduino寻线小车的主角是Arduino Mini寻线传感器。Mini寻线传感器可以帮助进行白线 ...
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把Arduino控制器、L298驱动板和传感器扩展板层叠一起放在“上”安装盘 ...
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把红色电工胶布贴在外圈,把黑色电工胶布贴在内圈。把小车前面的颜色传感器放在外圈和内圈之间,然后小车需 ...
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题,并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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本系统设计一个正弦信号发生器。,使用PIC16F877单片机作为中央控制器,PIC(Peripher ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片,它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,并且用数 ...
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