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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五大 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式,车子底盘设计的尽可能低。
2、我 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案,赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用四个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM  ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛,本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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