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我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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在比较数据采集的几种方案的基础上, 讨论了基于掌上型电脑的核数据采集系统的硬件和软件实现, 包括串口 ...
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hcay|上传于 2014-10-27
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定，我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台，以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果，智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息，经过软件二值化确定路况，引导小车行驶，利用51 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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小车控制系统设计，系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该竞赛要求在规定的模型汽车平台上，参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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