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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于CCD 传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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根据光电平衡车直立行走的要求，本车的设计包括五个部分：传感器部分，K60 模块，执行机构（电机驱动） ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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在本届比赛上，使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模D 车模套件或E 车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的3 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32 的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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根据比赛规则要求，维持车模直立也许可以设计出很多的方案，本参考方案假设维持车模直立、运动的动力都 ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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平衡车设计所需全部资料，包括控制部分、原理、软件、硬件设计等。
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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二轮自平衡车，顾名思义就是仅有两个车轮，需要时刻主动去保持平衡的车，不同于自行车摩托车等车轮前后排列 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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本文中的 ZigBee 数传模块通信系统成功实现了上位机与二轮平衡车之间的ZigBee 数据采集交流 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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下文采用AVR Atmega16 芯片作为主控制芯片，设计制作了两轮的自平衡电动车。文中分析了测量角 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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