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介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构的控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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后悬架固定的是垂直加速度传感器，去年北科大没有用，有下排传感器。今年取消了下排，直接点头解决，原因在 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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主要介绍了基于CAN总线的智能车的设计，详细描述了基于SST89E564RD微处理器的采集节点以及基 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志，一旦识别失败，小车将脱离原有道路。针对该现状，提出 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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基本篇：智能车的基本架构 智能车的设计目标与需求 K10与XS128智能车相关特性比较 K10应用的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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我和我的队友经历一波三折，代表北邮第一次闯入 2009 年的第四届飞思卡尔智能车比赛全国总决赛，算是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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飞思卡尔智能车的电源系统主要6节1.2伏的电池(共7.2伏)供电，系统共需要为摄像头、电机驱动、舵机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车摄像头应用论文集。
CMOS图像传感器优势和最新产品.pdf、
s数字摄像头图像采集之深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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目录
一、基于飞思卡尔芯片的智能寻迹车
1.智能寻迹车简介
2.摄像头组方案
3.光电组方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-28
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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