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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策。
第二章&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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本智能车系统包含以下几个部分:
1)电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2)电源模块;
3)单 ...
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统,包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像,输入到MK60N512VMD100微控制器,控制器处理获得的赛道信 ...
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智能车系统的总体工作模式为:CCD图像传感器拍摄赛道图像,输出PAL制式信号,采用LM1881进行视 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于CMOS摄像头的图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测 ...
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本文以第八届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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